Le dixième de ces travaux est de voler le troupeau de bœufs de Géryon, un géant à trois corps.
Héraclès parcoure le désert libyen, traverse un détroit au bord duquel il édifie des colonnes qui porteront son nom puis il arrive sur l'île d'Erytheia en Andalousie où vit Géryon ; il est attaqué par Orthos, le chien à deux têtes de Géryon, qu'il tue d'un coup de massue en bois d'olivier. Il tue aussi Eurytion, serviteur et gardien du troupeau de Géryon. Prévenu, Géryon s'arme de ses trois casques, ses trois boucliers et ses trois lances et poursuit Héraclès. Ce dernier le tue d'une flèche empoisonnée et vole les bœufs qu'il ramène en Argolide.
